I takt med att mobila robotar utvecklas mot autonom navigering, flexibel drift och alltmer komplexa arbetsmiljöer ställs traditionella distribuerade drivsystem inför nya utmaningar. Separata motorer, växellådor, kopplingar och transmissioner kan göra chassit mer komplext och begränsa det tillgängliga installationsutrymmet. Därför väljer allt fler robottillverkare integrerade servomotorer i hjulnavet. Genom att samla viktiga drivkomponenter i en kompakt enhet vid hjulet öppnar navmotorer nya möjligheter att förbättra drivsystemets integration, rörelsestyrningen och chassikonstruktionen. I den här artikeln går vi igenom de viktigaste prestandakraven för mobila robotar, förklarar fördelarna med integrerade navmotorer och undersöker hur HONPINE:s drivhjul, styrande drivhjul och differentialdrivhjul passar olika AGV- och AMR-tillämpningar.

HONPINE TYD:s drivande styrhjulsmodul integrerar drivmotor, växellåda, styrmekanism och hjul i en enda kompakt enhet. Hjulet kan både rotera för att driva fordonet och röra sig framåt eller bakåt, samtidigt som hela hjulmodulen kan rotera för att styra fordonets färdriktning. Med en maximal lastkapacitet på upp till 15 ton per hjul är TYD-styrhjulsmodulen utformad för AGV- och AMR-tillämpningar med höga belastningar. Olika stötdämpningslösningar finns tillgängliga för att uppfylla olika fordonskrav. Modulen kan kundanpassas efter tillämpningens krav, bland annat vad gäller hjuldiameter, utväxling, motoreffekt och andra specifikationer. Den lämpar sig särskilt väl för dragande AGV:er med hög lastkapacitet och gaffeltruckbaserade AGV:er.