I takt med att robottekniken utvecklas ställs allt högre krav på momenttäthet, rörelsestabilitet och värmehantering för ramlösa momentmotorer. HONPINE JM fjärde generationens ramlösa momentmotor uppnår 30 % högre momenttäthet och 10 % lägre driftstemperatur genom förbättringar av den elektromagnetiska konstruktionen, kärnmaterialen och lindningstekniken. Med ett momentrippel under 1 % ger den jämnare drift vid låga hastigheter och bättre rörelsekonsistens, vilket gör den lämplig för krävande användningsområden som kirurgirobotar, humanoida robotar och precisionsautomationsutrustning. Hur uppnår HONPINE dessa prestandaförbättringar? Låt oss ta en närmare titt.

Att välja en direktdriven motor för ett precisionsrotationssystem kräver mer än att matcha motorns vridmoment med utrustningens vikt. Ingenjörer behöver utvärdera gravitationsmoment, tröghetsmoment, vindmoment, friktion, rotationsinerti, hastighet, acceleration, driftcykel och positioneringskrav. I denna guide förklarar Theodore Li, teknisk chef på HONPINE, en praktisk metod för dimensionering av direktdrivna motorer och vridmomentberäkning med ett vridbord för azimut och elevation som tekniskt exempel. Artikeln omfattar beräkning av kontinuerligt och maximalt vridmoment, kriterier för motorval samt tillämpningen av ramlösa direktdrivna motorer i integrerade rotationssystem.

I takt med att industriell automationsutrustning blir mindre, snabbare och mer precis ställs högre prestandakrav på rotationsrörelsesystem inom ett alltmer begränsat installationsutrymme. En kompakt DD-motor erbjuder en direktdriven lösning som eliminerar behovet av en konventionell reduktionsväxellåda och ger en direkt väg för vridmomentöverföring, hög dynamisk respons och exakt styrning av rotationsrörelser. Från 3C-elektronik och halvledarutrustning till laserbearbetning, inspektionssystem och precisionsrotationsbord erbjuder Direct Drive Motor-tekniken ett kompakt alternativ till traditionella växeldrivna system. När tillämpningar kräver högre utgående vridmoment och vridmomentdensitet kan dock en Harmonic Servo Actuator vara en mer lämplig lösning. Den här artikeln förklarar små DD-motorers arbetsprinciper, fördelar, tillämpningar och viktiga urvalsfaktorer samt jämför direktdrivna arkitekturer och harmoniska aktuatorarkitekturer ur ett tekniskt perspektiv.

Att välja rätt robotledsaktuator handlar inte längre bara om att jämföra vridmomentspecifikationer eller att välja motor och växellåda separat. I takt med att humanoida robotar, samarbetsrobotar, industriella robotarmar, medicinska robotar, mobila manipulatorer och specialiserade robotsystem blir allt mer varierade måste robottillverkare samtidigt balansera vridmoment, hastighet, precision, styvhet, vikt, installationsutrymme, återkoppling, kommunikation och säkerhet. Den här artikeln förklarar hur ingenjörer kan välja rätt harmonisk ledaktuator eller robotledsmotor genom att utgå från det faktiska användningsproblemet och bygga en lösning på lednivå som motsvarar den kompletta robotens mekaniska struktur och styrkrav.