I takt med att mobila robotar utvecklas mot autonom navigering, flexibel drift och alltmer komplexa arbetsmiljöer ställs traditionella distribuerade drivsystem inför nya utmaningar. Separata motorer, växellådor, kopplingar och transmissioner kan göra chassit mer komplext och begränsa det tillgängliga installationsutrymmet. Därför väljer allt fler robottillverkare integrerade servomotorer i hjulnavet. Genom att samla viktiga drivkomponenter i en kompakt enhet vid hjulet öppnar navmotorer nya möjligheter att förbättra drivsystemets integration, rörelsestyrningen och chassikonstruktionen. I den här artikeln går vi igenom de viktigaste prestandakraven för mobila robotar, förklarar fördelarna med integrerade navmotorer och undersöker hur HONPINE:s drivhjul, styrande drivhjul och differentialdrivhjul passar olika AGV- och AMR-tillämpningar.

För ingenjörer som planerar att uppgradera ett robotsystem beror valet av rätt ledmodul på mer än en enskild specifikation. EtherCAT-synkronisering, positionsåterkoppling på utgångssidan, momentmätning i realtid, kontinuerlig momentkapacitet och integrerade säkerhetsfunktioner måste samverka för att uppfylla applikationens krav. Genom att utvärdera dessa faktorer som ett komplett elektromekaniskt system kan tillverkare fatta mer välgrundade beslut om val och integration av ledmoduler samt deras långsiktiga prestanda.

Att välja rätt harmonisk ledmodul är avgörande när du utformar en kompakt kollaborativ robot med hög prestanda. Bör du använda en rak TCHL-ledmodul eller en HTS-ledmodul av T-typ? Båda utförandena kan ge exakt robotrörelse, men de olika utformningarna av utgående fläns påverkar installationsutrymmet, länkkopplingarna, kabeldragningen och den mekaniska integrationen. I den här guiden förklarar Theodore Li, teknisk chef på HONPINE, de viktigaste skillnaderna mellan de två konstruktionerna, deras fördelar och begränsningar samt hur du väljer det lämpligaste utförandet för din kollaborativa robotarm.

Att välja rätt harmoniskt ledställdon med kraftreglering handlar om mer än att jämföra vridmoment och mått. Specifikationer för vridmomentsensorer, återkoppling från pulsgivare, kommunikationsprotokoll, funktionell säkerhet och håldiameter kan alla påverka systemintegration och styrprestanda. I den här guiden jämför HONPINEs tekniska direktör serierna TCHL och HAG av harmoniska ledställdon, förklarar de viktigaste skillnaderna och ger ett praktiskt urvalsramverk för humanoida robotar, kollaborativa manipulatorer, precisionsmontering, polering och andra kraftreglerade tillämpningar.